Boston Dynamics оновили руки для Atlas: тепер вони хапають краще за тебе
Boston Dynamics випустили нові чотирипалі маніпулятори для гуманоїда Atlas, щоб той міг впевненіше орудувати інструментами. Це виглядає як технічний прорив, але водночас нагадує, що людські руки скоро стануть непотрібною розкішшю на виробництві.
Команда Boston Dynamics представила нову конструкцію кистей для свого робота Atlas, замінивши старі 7-осьові маніпулятори на чотирипалу систему з 13 ступенями свободи. Ці руки спеціально розроблені для роботи з промисловими інструментами, такими як шурупокрути чи зварювальні апарати, і вони повністю герметичні, тому жодні кляті дроти не заважатимуть у суглобах.
Інженери оптимізували кінематику так, щоб робот міг виконувати як точкові щипки, так і впевнені захвати, ігноруючи п'ятий палець як зайву деталь. Виявляється, у світі високих технологій мізинець — це просто марна трата ресурсів, що доволі цинічно з боку розробників.
Навчання відбувається через метод sim-to-real: спочатку робот відточує свої навички у віртуальній симуляції, а потім переносить досвід у реальний світ, спираючись на датчики тиску в кінчиках пальців. Завдяки компенсації тертя та високочастотним даним пропріоцепції, рухи виходять напрочуд точними.
Зрештою, ми отримуємо ідеального працівника, який ніколи не вимагатиме відпустку і не ходитиме на перекури, що робить прогрес Boston Dynamics ідеальним кошмаром для сучасного ринку праці. Залишається лише спостерігати, як швидко ці «залізні руки» витіснять людей з усіх складів, перетворюючи колишні професії на спогади для підручників історії.
Джерело: Boston Dynamics
Коментарі
Допоможи покращити наступну версію: Додавай контекст або пропонуй виправлення. Після AI-перевірки коментарі можуть отримати бали для переписування. Перевірка й оновлення потребують часу; повна шкала не гарантує нової версії.