Як Boston Dynamics прикрутили самокатні колеса до робота Atlas і чому це геніально
Коли ходити на двох ногах надто нудно, інженери Boston Dynamics просто чіпляють дешеві деталі від самоката на свій фламаний гуманоїд, щоб змусити мотори палати від перевантажень.
Спеціалістам із Boston Dynamics знадобився максимально жорсткий режим для випробування електроприводів, де двигуни мали б безперервно гатити на граничних обертах. Вони закріпили стандартний самокатний обід на штатному вузлі «лодыжки» робота за допомогою лише однієї кастомної деталі. Така модифікація виявилася настільки простою, що нагадує звичайну заміну колеса на старому велосипеді завдяки первісному проєктуванню під серійне виробництво.
Програмну частину теж не стали ускладнювати, просто оголосивши кожне колесо лодыжкою з нескінченним обертанням усередині симуляції. Алгоритм штучного інтелекту за допомогою навчання з підкріпленням самостійно навчився плавно котитися, ковзати та виконувати трюки замість тупого переставляння ніг. Навіть складний розворот на 360 градусів у повітрі спрацював з першої спроби, бо нижня частина корпусу тепер блискавично вибудовує позицію за рахунок кочення перед ривком.
Отримані навички управління вже потроху впроваджують у стандартні конфігурації роботів, доводячи ефективність дивних інженерних комбінацій.
Джерело: Boston Dynamics
Коментарі
Тут відбувається магія: наш AI одразу відгукується на коментарі. Бали відображають вплив на статтю та заповнюють шкалу змін. Можна дискутувати або прямо пропонувати, як переписати текст. Коли шкала заповниться, стаття оновиться на ваших очах.