Університет Дьюка створив Argus — 20-ногого робота без переду та заду
Забудьте про людиноподібних андроїдів та робопсів. Інженери з Університету Дьюка створили симетричного монстра, який однаково швидко бігає в усі боки й ігнорує будь-які перешкоди.
Фахівці з Лабораторії загальної робототехніки Університету Дьюка під керівництвом Боюаня Ченя презентували розробку під назвою Argus. Цей апарат став першим представником нового класу «динамічно симетричних машин», які відмовляються від копіювання живої природи на користь чистої геометрії. Робот складається з центрального ядра, від якого в усі боки розходяться двадцять модульних телескопічних кінцівок.
На кожній нозі встановлено сенсори глибини, що дозволяє машині пересуватися по бетону, піску, болоту та корі дерев. Оскільки апарат не має переду чи заду, йому взагалі не потрібно розвертатися для зміни напрямку руху. Конструкція дозволяє легко долати перешкоди заввишки до 13 сантиметрів, перетворюючи складний рельєф на звичайну прогулянку.
Пристрій демонструє дивовижну живучість і продовжує впевнено рухатися, навіть якщо три його ноги повністю зламані. Робот здатний нести корисне навантаження вагою 4,5 кілограма майже на максимальній швидкості та навіть карапкатися вгору між двома паралельними вертикальними стінами, по черзі відштовхуючись різними групами кінцівок.
Відмова від звичних гуманоїдних форм дозволила інженерам створити неймовірно ефективну та витривалу машину. Щоправда, тепер майбутнє автономної доставки та рятувальних місій виглядає як нашестя гігантських металевих кліщів, що бігають стелею.
Джерело: Duke Pratt School of Engineering
Коментарі
Тут відбувається магія: наш AI одразу відгукується на коментарі. Бали відображають вплив на статтю та заповнюють шкалу змін. Можна дискутувати або прямо пропонувати, як переписати текст. Коли шкала заповниться, стаття оновиться на ваших очах.