Гуманоїд Figure прибрав у 30 незнайомих будинках завдяки Helix 2.5
Зазвичай спроба пустити робота у звичайну вітальню закінчується тим, що він панічно застряє в капцях або ламає стіл. Проте команді Figure вдалося показати дещо значно серйозніше за звичні постановочні відео з лабораторій.
Компанія відправила свого людиноподібного помічника під керуванням моделі Helix 2.5 одразу в 30 чужих осель без попередньої адаптації. Інженери не сканували кімнати заздалегідь і не створювали персональні цифрові копії квартир, змусивши залізо орієнтуватися в чужому безладі на основі раніше засвоєних базових навичок.
Перед роботом поставили три типові побутові задачі: збирати розкидані іграшки в кошик, складати рушники та застеляти ліжка. Робота з м'якими речами, що легко мнуться, зазвичай перетворює маніпулятори на безпорадні виделки, проте пристрій самостійно обирав позу, маневрував спальнями та натягував постільну білизну на абсолютно незнайомих меблях.
Секрет криється в базовому навчанні на датасеті людських рухів Index, після якого модель тренували на подібних діях у зовсім інших локаціях. Такий підхід підняв частку успішно виконаних завдань з 9% до 56% без жодних поблажок за частковий результат. Якщо щось ішло не за планом, машина не кликала на допомогу інженерів із пультом, а сама переставляла ноги, обходила ліжко та власноруч поправляла ковдру.
Результат на рівні підкидання монетки поки навряд чи дозволить викинути звичайний пилосос на смітник, але подолання потреби налаштовувати робота під кожну шафу ламає головну стіну домашньої автоматизації. Домашнє рабство кремнієвих гуманоїдів раптово стало на один крок ближчим до реальності, ніж здавалося скептикам.
Коментарі
Допоможи покращити наступну версію: Додавай контекст або пропонуй виправлення. Після AI-перевірки коментарі можуть отримати бали для переписування. Перевірка й оновлення потребують часу; повна шкала не гарантує нової версії.