Hugging Face випустила Grabette для навчання роботів за €500

Команда Pollen Robotics у складі Hugging Face опублікувала креслення Grabette — портативного пристрою для запису маніпуляцій з предметами. Замість ручного кодування траєкторій людині достатньо вхопити гаджет, виконати дію руками та автоматично перетворити цей досвід на навчальний датасет.

Усередині конструкції розмістили ширококутну камеру для відтворення огляду бота та RGB-D камеру, що фіксує колір і глибину для побудови траєкторії. Магнітні енкодери відстежують точне положення пальців, поки інерціальний датчик синхронізує просторові дані, позбавляючи інженерів необхідності вираховувати математику для банального повороту кисті.

Після зйомки відібрані епізоди завантажуються в Hugging Face Hub і конвертуються у формат LeRobot. Для відтворення виучених дій розробили Gripette — моторизовану версію з двома сервоприводами, що кріпиться на будь-яку роботизовану руку завдяки збереженню даних у шести ступенях свободи.

Самостійна збірка Grabette коштує приблизно 500 євро, а відтворювальний модуль Gripette додасть ще 120 євро. Проєкт зібрано на мікрокомп'ютерах Raspberry Pi, камерах Raspberry Pi, модулях OAK-D та 3D-друкованих деталях, а код і CAD-файли відкриті за ліцензією Apache License. Зараз розробники вже випробовують Casquette — наголовний пристрій для зйомки дій від першої особи.

Робототехніка остаточно перебирається з корпоративних секретних лабораторій у гаражі ентузіастів з 3D-принтерами. Найближчим часом стане зрозуміло, чи зможе відкритий дешевий датасет автоматизувати хатню рутину швидше, ніж стартапи з гуманоїдами спалять свої мільярдні інвестиції.

Джерело: Hugging Face