Menlo Research випустила набір людиноподібного робота за $20 000 без кистей рук
Збирання відкритої платформи Asimov 1 вимагає понад 100 годин праці, при цьому в базовому комплекті немає маніпуляторів, а складних рухів робота доведеться вчити власноруч.
Компанія Menlo Research представила людиноподібного робота Asimov 1, призначеного для самостійного збирання. Комплект деталей оцінили у 20 000 доларів, а процес монтажу та калібрування, за заявою розробників, триватиме понад 100 годин. Платформу позиціонують як інструмент для інженерів і дослідників у галузі embodied AI.
Пристрій має зріст близько 1,2 метра та важить 35 кілограмів. За рух відповідають 25 моторизованих суглобів: по шість на кожній нозі, по п'ять у руках, один у поясі та два в шиї. Обчислювальну систему розділили між двома платами: модуль Radxa CM5 керує приводами через шість шин CAN, а Raspberry Pi 5 відповідає за зв'язок, 2-мегапіксельну камеру, масив із чотирьох мікрофонів і динамік. У корпусі також розмістили шестиосьовий датчик IMU.
Головною перевагою розробники називають відкритість: у репозиторії проєкту опубліковано креслення CAD, схеми плати, симуляційну модель для MuJoCo та базове програмне забезпечення. Це дає змогу модифікувати конструкцію та розгортати власні моделі машинного навчання.
Водночас базовий набір має відчутні обмеження. У робота немає кистей — руки закінчуються кріпленнями на зап'ястках. Крім того, базові алгоритми розраховані лише на утримання рівноваги під час звичайної ходьби, тому складні рухи користувачам доведеться тренувати самостійно.
Джерело: habr через Menlo Research
Коментарі
Допоможи покращити наступну версію: Додавай контекст або пропонуй виправлення. Після AI-перевірки коментарі можуть отримати бали для переписування. Перевірка й оновлення потребують часу; повна шкала не гарантує нової версії.