NVIDIA відкриває код для роботів-гуманоїдів на зло Ілону Маску та його Optimus

Замість того, щоб змушувати вчених роками паяти дроти та писати драйвери з нуля, NVIDIA об’єднала готове залізо та мізки в єдину систему. Фізичне тіло робота базується на шасі H2 Plus від китайської компанії Unitree, а надчутливі п'ятипалі руки постачає сінгапурська компанія Sharpa.

Головним обчислювальним центром цієї металевої туші став процесор Jetson AGX Thor T5000 на архітектурі Blackwell від NVIDIA. Цей монстр має 128 гігабайтів об'єднаної пам'яті та видає 2070 терафлопс потужності, чого цілком достатньо, щоб робот міг замислитися над сенсом життя під час прасування ваших сорочок.

Аби робот не падав обличчям у підлогу від кожного протягу, розробники оснастили його 140-градусною стереокамерою на голові, камерами на зап’ястях та потужними двигунами з крутним моментом до 360 Ньютон-метрів у ногах. Програмний стек Isaac GR00T повністю контролює процес навчання: від безпечних симуляцій у віртуальному середовищі до перенесення навичок на реальне залізо.

Такий відкритий підхід уже залучив до співпраці Стенфорд, університет Берклі та ETH Zurich, а саму технологію обіцяють адаптувати для дешевшої моделі Unitree G1 та викласти інструкції на GitHub і Hugging Face. Комерційну версію шасі H2 Plus через офіційні канали Unitree почнуть продавати наприкінці 2026 року.

Цей крок виводить беззмінного лідера у шкіряній куртці Дженсена Хуанга на пряму стежку війни з закритим проектом Optimus від Ілона Маска. Поки одні корпорації намагаються збудувати глухі паркани навколо своїх технологій, роздача безкоштовних інструкцій університетам може перетворити створення фізичного AI на хаотичний і некерований народний рух.

Джерело: NVIDIA